今回、奇妙な事象になったので覚書です。
自分でも理解していませんので時系列をログしておきます。

①まずは楽天証券で米国ETFを指値で買い注文（円貨決済）
（この時はポイント利用設定は未設定）

購入資金は手数料含め全額（ポイントは当然当てずに）楽天証券口座へスイープ

②「執行待ち」の時にポイント設定を「すべての利用可能ポイントを使う」に変更
（この時、通常ポイントは6,126ポイント保有）

③約定しないので指値から「成行」に買い注文の設定を変更
（するとポイントが全額楽天証券へ交換？）

④約定
（この時にポイントが楽天証券へ移り「預り金」になる）

⑤翌日、その預り金「6,126円」がスイープされて楽天銀行口座に現金として入金。

ちなみに楽天証券からの2,516円の入金もなんなのか不明ですwww

⑥楽天証券から楽天銀行へのお金の流れで楽天証券の預り金はマイナス計上

以上の流れです。
これはまさに全くロスなく楽天（通常）ポイントが現金化されています。
裏技でしょうか？株も楽天もド素人なので分かりません。わかる方いたら教えてください

考えてみたら
結果的には現金部分とポイント部分は変わらないので何のことはなく
手続きが煩雑だったので勘違いしていました（恥ずかしいw）